Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

B

C

D

E

F

G

H

I

J

L

M

N

O

P

R

S

U

- b -

• bad_factor : tinyopt::Options::LM
• bad_factor_ : tinyopt::solvers::SolverLM< Hessian_t >

- c -

• check_final_cost : tinyopt::Options::Optimization
• check_min_H_diag : tinyopt::Options::Hessian
• cost : tinyopt::Cost

- d -

• damping_init : tinyopt::Options::LM
• deltas2 : tinyopt::Summary::History
• downscale_by_2 : tinyopt::Options::CostScaling
• duration_ms : tinyopt::Summary

- e -

• e : tinyopt::Options::LogOptions
• enable : tinyopt::Options::LogOptions
• errs : tinyopt::Summary::History

- f -

• final_cost : tinyopt::Summary
• final_hessian : tinyopt::Summary

- g -

• good_factor : tinyopt::Options::LM
• grad_clipping : tinyopt::Options::Optimization

- h -

• H_is_full : tinyopt::Options::Hessian

- i -

• inlier_ratio : tinyopt::Cost

- j -

• jacobi_scaling : tinyopt::Options::LM

- l -

• lambda_ : tinyopt::solvers::SolverLM< Hessian_t >
• linear_solver : tinyopt::Options
• log_str : tinyopt::Cost
• lr : tinyopt::Options::GD

- m -

• max_consec_failures : tinyopt::Options::StopCriteria
• max_duration_ms : tinyopt::Options::StopCriteria
• max_iters : tinyopt::Options::StopCriteria
• max_total_failures : tinyopt::Options::StopCriteria
• min_error : tinyopt::Options::StopCriteria
• min_grad_norm2 : tinyopt::Options::StopCriteria
• min_rerr_dec : tinyopt::Options::StopCriteria
• min_step_norm2 : tinyopt::Options::StopCriteria

- n -

• normalize : tinyopt::Options::CostScaling
• num_consec_failures : tinyopt::Summary
• num_diff_used : tinyopt::Summary
• num_failures : tinyopt::Summary
• num_iters : tinyopt::Summary
• num_residuals : tinyopt::Summary
• num_resisuals : tinyopt::Cost

- o -

• options_ : tinyopt::Optimizer_< SolverType >

- p -

• prev_lambda_ : tinyopt::solvers::SolverLM< Hessian_t >
• print_dx : tinyopt::Options::LogOptions
• print_emoji : tinyopt::Options::LogOptions
• print_inliers : tinyopt::Options::LogOptions
• print_J_jet : tinyopt::Options::LogOptions
• print_max_stdev : tinyopt::Options::LogOptions
• print_t : tinyopt::Options::LogOptions
• print_x : tinyopt::Options::LogOptions

- r -

• rebuild_linear_system_ : tinyopt::solvers::SolverLM< Hessian_t >

- s -

• save_last : tinyopt::Options::Hessian
• solver_ : tinyopt::Optimizer_< SolverType >
• solver_type : tinyopt::Options
• start_time : tinyopt::Summary
• step_callback : tinyopt::Options::StopCriteria
• stop_reason : tinyopt::Summary
• successes : tinyopt::Summary::History
• svd_relative_threshold : tinyopt::Options

- u -

• use_squared_norm : tinyopt::Options::CostScaling
• use_step_quality_approx : tinyopt::Options::Optimization